一、定義：
拋丸清理機是利用高速旋轉的葉輪（拋頭）使磨料顆粒獲得足夠的用以清理工件表面所需的動能，從而實現對工件表面的清理或處理的一種機器設備。俗稱除銹機。
二、拋丸清理設備組成部分
其組成一般包括清理室、拋丸器、工件運載裝置，彈丸循環系統，除塵系統和控制系統等部分。
2.1清理室 清理室是進行拋射的密閉空間，也是拋丸器的安裝支承件，在有些設備中，清理室與工件裝置合二為一，如滾筒清理設備。清理室應有良好的密封性，以防彈丸飛出傷人和粉塵外溢，尤其是在大門和吊鉤進出通道等處。室體還應有較好的剛性以減少振動引發的噪聲。室體內壁襯耐磨橡膠或耐磨鋼板，后者雖然造價稍高，但使用壽命長，維修量小，目前應用增多。
2.2拋丸器
拋丸器是關鍵部件，性能好壞直接影響拋丸機設備效率和維修工作量。
拋丸器由進丸管、分丸輪、定向套、連動盤、葉片、主軸及軸承座、電動機、護罩及防護板等零件組成。
拋丸器的傳動形式
（1）直聯式：電動機和拋丸器直聯。由于省去了軸承座、V帶和帶輪、結構緊湊、功率損耗少，維修工作量小，目前廣泛應用于中小功率拋丸器上。見圖二 （2）軸座式（V帶傳動）：主軸承座，拋丸器殼體和電動機裝配于同一底板上，安裝時底板與支承件連接。主要用于中、大功率拋丸器。見圖三。 葉片有直線形和曲線形兩種形狀。葉片數量一般為八片，少數為十片，十二片。在拋丸量相同的情況下，葉片數量多，每片的拋丸量相對減少，磨損也相應減少，另外也可降低葉輪轉速。
拋丸器的轉向有單向（左旋或右旋）和雙向。
3工件運載裝置
工件運載裝置用來載運工件進出清理室，帶動工件在拋射區作各種運動，以使彈丸有效地拋射到鑄件各表面，提高清理效果，達到清理的預定目標。鑄件運載裝置是拋丸清理設備分類的主要標志，其主要參數往往作為整臺設備的主參數，運載裝置的特點，對整個設備的工作方式范圍起著決定性作用，對清理效果和生產率也有著重要影響。因此用戶選用設備時除了解其主要參數外，還應了解其結構和性能特點。
4彈丸循環系統
丸料循環系統由螺旋輸送器、斗式提升機、丸砂分離器、氣動供丸閘閥、輸丸管等組成。
4.1螺旋輸送器（水平方向上輸送丸料）
螺旋輸送器由罩殼、螺旋軸、帶座軸承等組成。螺旋輸送器將底部料斗所收集的彈丸輸送至斗式提升機。

4.2斗式提升機 （垂直方向輸送丸料）
斗式提升機由擺線針輪減速機、上下滾筒、輸送膠帶、料斗、封閉料筒、防逆轉裝置和漲緊裝置等組成。
斗式提升機的進料口與螺旋輸送器相連，其出料口與分離器相連。
提升機罩殼采用折彎成型焊接結構。提升機罩殼上設有檢修門，可維修及更換提升料斗。打開下罩殼上的門蓋，可以維修下部傳動，排除其底部彈丸堵塞。本機采用平皮帶傳動。工作時，固定在輸送膠帶上的料斗將提升機底部的丸料刮起，然后在提升機電機的驅動下，將丸料送至提升機頂部，較后靠離心重力方式落料，將丸料輸入丸砂分離器。
為了保證工作時輸送膠帶不打滑，滾筒被制作成鼠籠型，這樣既提高了提升膠帶與帶輪間的磨擦力，避免了老式光皮帶輪的打滑現象，又降低了提升皮帶的預緊力，延長了提升膠帶的使用壽命。
同時提升機設有一套漲緊裝置。當皮帶松馳時，通過調節提升機上部兩側的調整螺栓，可以漲緊皮帶。
4.3丸砂分離器
BE型滿幕簾式分離器。分離器主要由分選區、輸送螺旋、丸料倉、手動彈丸控制閘門等組成。
分離器的作用是把可以循環使用的彈丸（或彈丸和舊砂）分別從混合料中分離出來。分離器效果好壞，直接影響清理效果。易損件的使用壽命和彈丸的消耗量。因此在選用設備時應注意其結構和性能上的特點。
分離器按工作原理分有風選、磁選和風選+磁選三種類型。風選按結構分有簾幕式、氣流式等。目前應用較多的是簾幕風選式和風選+磁選式。同一分選方法在一分離器中通常采用1~2次，這樣不同的分選方法和分選次數加上結構上的差異構成多種不同性能和用途的分離器。
分離器是設備的關鍵部件之一，其分選區的設計尺寸直接影響到分離器的分離效果，如果分離效果不好，將使拋丸器葉片的磨損加快，降低其使用壽命，增加維護成本。
分離器的工作原理是：從斗式提升機流入的丸砂混合物，由輸送螺旋送至滾筒篩中。滾筒篩設有內外螺旋片。工作時，內螺旋片將砂塊等大顆粒雜物運送至分離器另一端的排渣口排出；外螺旋片推動丸砂混合物，使其沿分離器全長均勻布料，形成如同瀑布一樣的丸砂流幕。同時，除塵風機通過分離器的風口抽風，利用重力風選，將流幕中的彈丸和金屬氧化皮碎片、破碎彈丸、粉塵有效分離，大顆粒廢料從分離器丸料溢流口流出，細小丸料、粉塵從廢料出口流出，彈丸進入丸料倉進行循環。調整分離器的垂直與水平調節擋板之間的縫口，可以改善布料層的高度及軌跡，配合調整分離區的調節擋板，可以獲得良好的分離效果，使分離效率可高達99.5%。 4.4彈丸分配系統
彈丸閘閥，對拋丸量進行調節的裝置,這避免了由于普通彈丸控制閥因關閉不嚴而造成的電機燒壞、拋丸器堵塞、彈丸空拋及傷人現象。
5除塵系統 目前都采用干法除塵器大都與主體設備分立。
6控制系統 一般包括電控系統和氣控系統。控制柜大都與主體分立，少數小型清理機采用主體設備，除塵器和電控柜一體化形成。在一些工件運載裝置完成動作較多，較復雜的設備中，普遍采用PLC控制，如吊鏈積放式和部分吊鉤式拋丸清理機。在有的設備中采用變頻調速技術來調節吊鉤在拋射區內的自轉速度（如Q584C型吊鏈積放式拋丸清理機）